Eto jia iyipo, nigbagbogbo tọka si nirọrun bi “awọn jia,” ni awọn jia iyipo meji tabi diẹ sii pẹlu awọn eyin ti o papọ papọ lati tan kaakiri ati agbara laarin awọn ọpa yiyi. Awọn jia wọnyi jẹ awọn paati pataki ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ẹrọ, pẹlu awọn apoti jia, awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ ile-iṣẹ, ati diẹ sii.
Awọn eto jia cylindrical jẹ wapọ ati awọn paati pataki ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ẹrọ, pese gbigbe agbara daradara ati iṣakoso išipopada ni awọn ohun elo ainiye.