Awọn jia cylindrical jẹ awọn paati pataki ni awọn ọna gbigbe agbara ẹrọ, olokiki fun ṣiṣe wọn, ayedero, ati isọpọ. Awọn jia wọnyi ni awọn eyin ti o ni iwọn iyipo ti o papọ pọ lati gbe iṣipopada ati agbara laarin awọn ọpa ti o jọra tabi intersecting.
Ọkan ninu awọn anfani bọtini ti awọn jia iyipo ni agbara wọn lati atagba agbara laisiyonu ati idakẹjẹ, ṣiṣe wọn jẹ apẹrẹ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo, lati awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ si ẹrọ ile-iṣẹ. Wọn wa ni ọpọlọpọ awọn atunto, pẹlu awọn jia spur, awọn jia helical, ati awọn jia helical meji, ọkọọkan nfunni ni awọn anfani alailẹgbẹ ti o da lori awọn ibeere ohun elo.