Ẹ̀rọ Ìrántí Inú (tí a tún mọ̀ sí Annulus tàbí Ẹ̀rọ Ìrántí) jẹ́ ohun pàtàkì tí a ṣe fún àwọn àpótí ìrántí pílánẹ́ẹ̀tì tí ó ní agbára gíga. A ṣe é láti inú irin aláwọ̀ gíga, ẹ̀rọ ìrántí inú yìí ní àwọn eyín tí a gé ní pàtó tí wọ́n so pọ̀ mọ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn gíá pílánẹ́ẹ̀tì ní àkókò kan náà. A ṣe é láti ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìkarahun òde ti ìpele àpótí ìrántí, tí ó pèsè agbára ìhùwàpadà tí ó yẹ láti ṣe àṣeyọrí ìdínkù iyàrá gíga àti ìsọdipúpọ̀ gíá nínú àwòrán kékeré, coaxial.

Nípa lílo àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ káàbúrísí àti ìpakúpa tó ti pẹ́, gíá náà ní ojú ilẹ̀ líle, tí kò lè wọ ara rẹ̀, nígbà tí ó ń pa ààrin rẹ̀ mọ́, ó sì ń rí i dájú pé ó le koko lábẹ́ àwọn ẹrù tó ga. Ó wà ní ìṣètò eyín onígun mẹ́ta àti ti ìlà, a sì ń ṣe àwọn gíá inú wa ní ìbámu pẹ̀lú ìfaradà líle láti rí i dájú pé ìfàsẹ́yìn díẹ̀, iṣẹ́ dídákẹ́jẹ́ẹ́, àti pípín ẹrù tó dára jùlọ láàrín àwọn pílánẹ́ẹ̀tì.

Ìṣètò àti Ìlànà Ṣíṣe Ẹ̀rọ:

• Ṣíṣe Àgbékalẹ̀ Gíga: A ṣe é láti inú irin aláwọ̀ gíga tí a ṣe (bíi 20CrMnTi, 42CrMo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) láti rí i dájú pé ìṣàn ọkà inú rẹ̀ pé pérépéré. Nípasẹ̀ àwọn ìlànà ti káàbúrísí, pípa, àti títú iwọ̀n otútù díẹ̀, àwọn ojú eyín ní agbára HRC 58-62. Èyí ń pèsè agbára ìfaradà gíga àti agbára ìfaradà ojú ilẹ̀ nígbàtí ó ń pa agbára ìfaradà àti agbára ìfaradà tó dára mọ́ nínú àyà.
• Apẹrẹ Ifiweranṣẹ Ehin: O wa ninu awọn iṣeto spur ati helical gear. Ti a ba fiwera pẹlu awọn gear spur, awọn apẹrẹ helical mu ki meshing rọrun, dinku ariwo iṣiṣẹ ati gbigbọn daradara lakoko ti o n mu ipin olubasọrọ pọ si, ti o jẹ ki wọn dara julọ fun awọn ohun elo iyara giga ati ẹru nla.
• Ṣíṣe Àgbékalẹ̀ Ìṣiṣẹ́: A máa ń lo ọ̀nà ìkọ́ tàbí ìkọ́ eyín. Fún àwọn ohun èlò tó ń béèrè fún ìpele gíga (bíi nínú AGVs tàbí robotics), a máa ń lo ọ̀nà ìkọ́ gear. Èyí máa ń rí i dájú pé a ń ṣàkóso àwọn àṣìṣe ìkọ́ àti ìfaradà ìkọ́ eyín gẹ́gẹ́ bí àwọn ìlànà bíi ISO Grade 5 tàbí DIN Class 6 tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, èyí sì máa ń mú kí ìkọ́lé náà kéré gan-an (< 3 arcmin).

Ìwé Agbára Ìṣẹ̀dá Ohun Èlò Ìṣẹ̀dá Belon

Àwọn Ànímọ́ Iṣẹ́ Àkànṣe:

• Pínpín Agbára: Gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìró, ó ń so pọ̀ mọ́ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò ìró pílánẹ́ẹ̀tì ní àkókò kan náà, ó sì ń pín ẹrù náà déédé. Èyí ń jẹ́ kí ó lè lo agbára tó ga jù ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìró onípele àtọwọ́dá ti ìbílẹ̀.
• Apẹrẹ Kékeré: Agbára ìṣètò rẹ̀ jẹ́ kí àwọn ọ̀pá ìtẹ̀síwájú àti àbájáde wà ní coaxial, èyí sì ń fi ààyè ìfisílé pamọ́ gidigidi. Èyí mú kí ó jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ fún àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ tí a ti so pọ̀.
• Igbesi aye Iṣẹ Gigun: Yiyan ohun elo lile ati awọn ilana itọju ooru deede rii daju pe awọn ohun elo oruka ṣe afihan resistance rirẹ ti o dara julọ ati igbesi aye iṣẹ pipẹ labẹ awọn ẹru iyipo gigun.

Awọn ẹya bọtini ti o wa ninu Oruka Jia ni wiwo kan:

• Ohun èlò: Irin alloy tí a fi àpò ṣe tí ó le koko fún agbára ìgbóná tó pọ̀ jùlọ.
• Ìrísí Eyín: Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí a fi ilẹ̀ ṣe tí ó péye fún ìṣàn agbára tí ó dákẹ́ jẹ́ẹ́ tí ó sì gbéṣẹ́.
• Ìrísí tó wọ́pọ̀: Iye eyín tó ṣeé ṣe àtúnṣe àti àwọn ìwọ̀n iwọ̀n tó yẹ láti bá àwọn ohun tí a nílò fún ìpíndọ́gba pílánẹ́ẹ̀tì mu

Awọn Ohun elo Jia Oruka inu

• Àdáṣe àti Rọ́bọ́ọ̀tì Ilé-iṣẹ́: Ó ṣe pàtàkì fún àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ àpapọ̀ tí ó péye nínú apá robot, tí ó pèsè ìwọ̀n agbára gíga tí a nílò fún gbígbé àti gbígbé ní ibi tí ó ní ìwọ̀n kékeré.
• Àwọn Irinṣẹ́ Ẹ̀rọ: A ti so wọ́n pọ̀ mọ́ àwọn awakọ̀ spindle àti àwọn tábìlì rotary níbi tí gíga àti ìṣedéédé ipò ṣe pàtàkì fún gígé àti ṣíṣe iṣẹ́.
• Ìrìnkiri àti Ìṣètò: A ń lò ó nínú àwọn kẹ̀kẹ́ ìwakọ̀ ti Àwọn Ọkọ̀ Aládàáṣe (AGVs) àti àwọn forklifts iná mànàmáná, èyí tí ó ń fúnni ní ìgbékalẹ̀ agbára tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nínú àwọn àwòrán chassis tí a dínkù sí àyè.
• Agbára Àtúnṣe: A gbé e kalẹ̀ sí àwọn ètò ìṣàkóso ìpele àti yaw ti àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́, níbi tí wọ́n gbọ́dọ̀ kojú àwọn ẹrù agbára gíga àti àwọn ipò ojú ọjọ́ tí ó yàtọ̀ pẹ̀lú iṣẹ́ tí kò ní ìtọ́jú.
• Àwọn Ẹ̀rọ Ìkọ́lé: A lò ó nínú àwọn ẹ̀rọ ìyípo ńlá bíi àwọn awakọ̀ ìyípo excavator, nípa lílo àwọn ohun èlò ìyípo ńlá láti kojú agbára radial àti axial líle koko.