Nínú àwọn ọkọ̀ ojú omi,ohun èlò ìgbẹ́ọpani a maa n lo ninu eto idari. Eyi ni alaye diẹ sii nipa ipa rẹ:

1. Ọ̀nà ìdarí: Kòkòròọpajẹ́ ohun pàtàkì nínú ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ojú omi. Ó ń yí ìfàsẹ́yìn ìyípo láti ìdarí ọkọ̀ ojú omi (kẹ̀kẹ́ ìtọ́sọ́nà) padà sí ìṣípo onílà tàbí ìyípadà tí a ń lò láti gbé ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ojú omi náà sí òsì tàbí ọ̀tún, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń ṣàkóso ìtọ́sọ́nà ọkọ̀ ojú omi náà.

2. **Ẹrọ ìdínkù**: Ọpá kòkòrò sábà máa ń jẹ́ ara ètò ẹ̀rọ ìdínkù. Ó gba ìpíndọ́gba ìdínkù gíga láàyè, èyí tí ó túmọ̀ sí wípé yíyípo kékeré ti ẹ̀rọ ìdarí yóò mú kí ìṣípo ńlá ti ẹ̀rọ ìdarí náà wáyé. Èyí ṣe pàtàkì fún ìṣàkóso ìdarí tí ó péye.

3. **Pínpín Ẹrù**: Gírá ìkòkò àti ọ̀pá ń ran àwọn ènìyàn lọ́wọ́ láti pín ẹrù náà déédé, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ tí ó rọrùn àti tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, pàápàá jùlọ nínú àwọn ọkọ̀ ojú omi ńlá níbi tí ìdarí ọkọ̀ lè wúwo púpọ̀.

4. **Agbára tó ń gbé**: Àwọn ọ̀pá kòkòrò ni a ṣe láti le pẹ́ tó, kí wọ́n sì le kojú àyíká omi líle. Wọ́n sábà máa ń fi àwọn ohun èlò tó lè dènà ìbàjẹ́ àti ìbàjẹ́ ṣe wọ́n.

5. **Ìtọ́jú**: Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a ṣe àwọn ọ̀pá kòkòrò fún lílò fún ìgbà pípẹ́, wọ́n nílò ìtọ́jú déédéé láti rí i dájú pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ dáadáa àti láti dènà èyíkéyìí ìṣòro tó lè nípa lórí ìdarí ọkọ̀ ojú omi náà.

6. **Ààbò**: Nínú àwọn ọkọ̀ ojú omi, ìgbẹ́kẹ̀lé ètò ìdarí ọkọ̀ ṣe pàtàkì fún ààbò. Ọpá kòkòrò ń kó ipa pàtàkì nínú rírí i dájú pé ètò ìdarí ọkọ̀ ń ṣiṣẹ́ láìsí ìṣòro àti ní ọ̀nà tí a lè sọtẹ́lẹ̀.

Ni ṣoki, ọpa kokoro jẹ apakan pataki ti eto idari ninu awọn ọkọ oju omi, ti o pese ọna ti o gbẹkẹle ati ti o munadoko lati ṣakoso itọsọna ọkọ oju omi.