Oniwe AjeAwọn alamuṣinṣin gba gbigbe agbara kuro ninu ẹrọ si awọn ẹya gbigbe ti ẹrọ. Apẹrẹ wọn pese gbigbe gbigbe lile giga, ṣiṣe wọn ni deede fun ohun elo ti o wuwo. Wọn mu ẹrọ ti o wuwo lati ṣiṣẹ ni awọn iyara kekere laisi rubọ ruque. Lagbara ti awọn iwọn otutu to gaju, awọn gbigbọn nla, ati ifihan si eruku ati idoti ni awọn ipo lile., Awọn oriṣi meji ti awọn eso esojiyan eso ti o jẹ jiaati ilu ti a tu ara

Alaita jẹ kere, o jẹ ki o bojumu fun lilo ninu ẹrọ pẹlu aaye to lopin. O ṣiṣẹ ni ipele ariwo kekere, o dara fun awọn ohun elo ti o nilo idinku ariwo. O ni awọn ẹya gbigbe ti o kere pupọ, idinku iwulo fun itọju loorekoore. O ni agbara ẹru giga, ṣiṣe o dara fun awọn ohun elo ikole ti o nilo gbigbe gbigbe. Pẹlupẹlu, o pese imuse ati iṣẹ ti o ni deede, o dara fun awọn ẹrọ ti o wuwo ti o nilo awọn agbeka gangan. O ni agbara ati igbẹkẹle, dinku iwulo fun itọju loorekoore, ni bẹ awọn owo itọju itọju.