Àwọn ohun èlò inújẹ́ irú ohun èlò tí a máa ń gé eyín ní inú sílíńdà tàbí kọ́nọ́ù, ní ìyàtọ̀ sí àwọn ohun èlò tí ó wà ní òde níbi tí eyín náà wà ní òde. Wọ́n máa ń so pọ̀ mọ́ àwọn ohun èlò tí ó wà ní òde, àti pé ìrísí wọn máa ń jẹ́ kí wọ́n lè gbé ìṣípo àti agbára jáde nínú onírúurú ẹ̀rọ ẹ̀rọ.

Ọpọlọpọ awọn ohun elo lo wa fun awọn ohun elo inu:

1. Àwọn Ètò Ẹ̀rọ Pẹ́lẹ́ẹ̀tì: Àwọn ẹ̀rọ inú ni a sábà máa ń lò nínú àwọn ẹ̀rọ ẹ̀rọ pẹ́lẹ́ẹ̀tì, níbi tí wọ́n ti ń so pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ oòrùn àti ẹ̀rọ pẹ́lẹ́ẹ̀tì. Ètò yìí gba àwọn ọkọ̀ ojú irin onípele tó rọrùn tí a sì lè lò, tí a sábà máa ń lò nínú ẹ̀rọ gbigbe ọkọ̀ àti ẹ̀rọ ilé iṣẹ́.
2. Gbigbe Agbara: A le lo awọn jia inu lati gbe agbara laarin awọn ọpa ti o jọra tabi ti o n kọja. A maa n lo wọn ni awọn ipo nibiti awọn idiwọ aaye tabi awọn ibeere iyipo kan pato nilo lilo wọn.
3. Idinku tabi Alekun Iyara: Àwọn ohun èlò inúa le lo lati mu iyara iyipo pọ si tabi dinku da lori iṣeto wọn ati idapọ pẹlu awọn jia ita.
4. Iṣakoso Iṣipopada: Ninu awọn roboti ati adaṣiṣẹ, awọn jia inu ni a lo fun iṣakoso išipopada deede, ṣiṣe idaniloju iṣipopada didan ati deede ninu awọn apa roboti, awọn ẹrọ CNC, ati awọn eto adaṣiṣẹ miiran.
5. Àwọn Ọ̀nà Ìyàtọ̀: A tún lè rí àwọn gíá inú nínú àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ onírúurú, bí àwọn tí a lò nínú àwọn ọ̀nà ìwakọ̀ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, láti pín agbára àti ìyípo láàrín àwọn kẹ̀kẹ́ nígbà tí ó ń jẹ́ kí wọ́n yípo ní àwọn iyàrá ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.
6. In robotikiti ati adaṣiṣẹ, awọn jia inu ni a nlo ni gbogbogbo lati ṣe aṣeyọri awọn iṣipopada deede laarin awọn aaye to lopin. Fun apẹẹrẹ, awọn apa roboti maa n lo awọn jia inu ninu awọn actuator wọn lati pese ipo deede pẹlu ifasẹyin kekere, ti o mu ki iṣipopada ti o rọrun ati iṣakoso diẹ sii wa. Iru iwa ti o kere ti awọn jia inu ṣe iranlọwọ fun awọn onimọ-ẹrọ lati ṣepọ awọn eto jia ti o ni idiju ninu awọn apejọ kekere, ti o fun laaye awọn roboti lati ṣetọju iwọn iyara ati ṣiṣe giga laisi fifi agbara tabi iṣakoso silẹ.
7. Àwọn ohun èlò inú tun jẹ aṣayan olokiki ninuAwọn ọkọ ayọkẹlẹ ina (EVs), pàápàá jùlọ nínú àwọn àpótí ìdìpọ̀ tí a ṣe láti mú kí àwọn iyàrá ìyípo gíga ṣiṣẹ́. Àwọn mọ́tò EV sábà máa ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga ju àwọn ẹ̀rọ ìjóná inú lọ, nítorí náà àwọn jíà inú, pẹ̀lú àwọn ètò jíà pílánẹ́ẹ̀tì, ṣe pàtàkì fún dín iyàrá kù nígbàtí wọ́n bá ń mú kí agbára pọ̀ sí i. Ètò yìí mú kí agbára ṣiṣẹ́ dáadáa, èyí tí ó ń yọrí sí ìfijiṣẹ́ agbára tí ó rọrùn àti ìgbésí ayé bátìrì tí ó gùn sí i.
8. In awọn ẹrọ titẹ sitaàtiẹrọ aṣọ, níbi tí ìṣedéédé gíga ṣe pàtàkì, a ń lo àwọn gíá inú nínú àwọn ètò tí ó nílò láti máa ṣe ìyípadà àti iyàrá tí a ṣẹ̀dá. Ṣíṣetò gíá inú ń ran lọ́wọ́ láti ní ìṣọ̀kan àti ìpéye nínú ìṣíṣẹ́, èyí tí ó ń ṣe àfikún sí dídára ọjà ìkẹyìn, ìbáà ṣe àwọn ohun èlò tí a tẹ̀ jáde tàbí aṣọ. Fọ́ọ̀mù kékeré wọn àti agbára pínpín ẹrù tí ó gbéṣẹ́ mú kí àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí lè ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga láìsí ewu àìtọ́ tàbí ìbàjẹ́ púpọ̀.

   Ni afikun,awọn ohun elo iṣoogunBíi àwọn roboti iṣẹ́ abẹ àti àwọn ètò àwòrán sábà máa ń lo àwọn ohun èlò inú nínú àwọn ohun èlò ìṣe wọn fún ìṣípo tó péye, tí a sì ń ṣàkóso láàárín àwọn ààyè kékeré. Àwọn ohun èlò inú ń ran lọ́wọ́ láti pa ìṣedéédé àti ìdúróṣinṣin mọ́, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún àwọn iṣẹ́ abẹ́, àyẹ̀wò, àti ààbò aláìsàn.

Ṣíṣe àgbékalẹ̀ àti ṣíṣe àwọn gíá inú lè díjú ju gíá òde lọ nítorí ìṣòro wíwọlé sí inú gíá náà nígbà tí a bá ń ṣe ẹ̀rọ. Síbẹ̀síbẹ̀, wọ́n ní àǹfààní nínú àwọn ohun èlò kan, bíi ìṣọ̀kan, agbára ìfiranṣẹ́ gíákì tó pọ̀ sí i, àti iṣẹ́ tó rọrùn.