Ti abẹnu jiajẹ iru jia nibiti awọn eyin ti ge ni inu ti silinda tabi konu, ni idakeji si awọn ohun elo ita nibiti awọn eyin wa ni ita. Wọn ṣe idapọ pẹlu awọn jia ita, ati pe apẹrẹ wọn jẹ ki wọn tan kaakiri ati agbara ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ẹrọ.

Awọn ohun elo pupọ wa fun awọn jia inu:

1. Awọn ọna Jia Planetary: Awọn jia inu ni a lo ni igbagbogbo ni awọn eto jia aye, nibiti wọn ti papọ pẹlu jia oorun ati awọn jia aye. Eto yii ngbanilaaye fun iwapọ ati awọn ọkọ oju irin jia, nigbagbogbo lo ninu awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ati ẹrọ ile-iṣẹ.
2. Gbigbe Agbara: Awọn jia inu le ṣee lo lati tan kaakiri agbara laarin awọn ọpa ti o jọra tabi intersecting. Nigbagbogbo wọn gba iṣẹ ni awọn ipo nibiti awọn ihamọ aaye tabi awọn ibeere iyipo kan pato ṣe pataki lilo wọn.
3. Idinku Iyara tabi Pọsi:Ti abẹnu jiale ṣee lo lati mu tabi dinku iyara iyipo da lori iṣeto wọn ati meshing pẹlu awọn jia ita.
4. Iṣakoso iṣipopada: Ninu awọn ẹrọ roboti ati adaṣe, awọn jia inu ni a lo fun iṣakoso išipopada deede, aridaju didan ati gbigbe deede ni awọn apa roboti, awọn ẹrọ CNC, ati awọn eto adaṣe miiran.
5. Awọn ọna ẹrọ Iyatọ: Awọn jia inu le tun rii ni awọn ọna ṣiṣe iyatọ, gẹgẹbi awọn ti a lo ninu awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ, lati pin kaakiri agbara ati iyipo laarin awọn kẹkẹ lakoko gbigba wọn laaye lati yi ni awọn iyara oriṣiriṣi.

Apẹrẹ ati iṣelọpọ ti awọn ohun elo inu le jẹ idiju diẹ sii ju awọn ohun elo ita nitori iṣoro ti iraye si inu ohun elo lakoko ẹrọ. Bibẹẹkọ, wọn funni ni awọn anfani ni awọn ohun elo kan, gẹgẹbi iwapọ, agbara gbigbe iyipo ti o pọ si, ati iṣẹ rirọ.