Ti abẹnu jiajẹ iru jia nibiti a ti ge awọn eyin lori inu ti silinda tabi konu, ni idakeji si awọn ohun elo ita nibiti awọn eyin wa ni ita. Wọn ṣe idapọ pẹlu awọn jia ita, ati pe apẹrẹ wọn jẹ ki wọn tan kaakiri ati agbara ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ẹrọ.

Awọn ohun elo pupọ wa fun awọn jia inu:

1. Awọn eto Gear Planetary: Awọn jia inu ni a lo ni igbagbogbo ni awọn eto jia aye, nibiti wọn ti papọ pẹlu jia oorun ati awọn jia aye. Eto yii ngbanilaaye fun iwapọ ati awọn ọkọ oju irin jia, nigbagbogbo lo ninu awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ati ẹrọ ile-iṣẹ.
2. Gbigbe Agbara: Awọn jia inu le ṣee lo lati atagba agbara laarin awọn ọpa ti o jọra tabi intersecting. Nigbagbogbo wọn gba iṣẹ ni awọn ipo nibiti awọn ihamọ aaye tabi awọn ibeere iyipo kan pato ṣe pataki lilo wọn.
3. Idinku Iyara tabi Pọsi: Ti abẹnu jiale ṣee lo lati mu tabi dinku iyara iyipo da lori iṣeto wọn ati meshing pẹlu awọn jia ita.
4. Iṣakoso iṣipopada: Ni awọn ẹrọ roboti ati adaṣe, awọn jia inu ni a lo fun iṣakoso iṣipopada deede, aridaju didan ati gbigbe deede ni awọn apa roboti, awọn ẹrọ CNC, ati awọn eto adaṣe miiran.
5. Awọn ọna ẹrọ Iyatọ: Awọn jia inu le tun rii ni awọn ọna ṣiṣe iyatọ, gẹgẹbi awọn ti a lo ninu awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ, lati pin kaakiri agbara ati iyipo laarin awọn kẹkẹ lakoko gbigba wọn laaye lati yi ni awọn iyara oriṣiriṣi.
6. In Robotik ati adaṣiṣẹ, ti abẹnu jia ti wa ni o gbajumo ni lilo lati se aseyori kongẹ agbeka laarin lopin awọn alafo. Awọn apá Robotik, fun apẹẹrẹ, nigbagbogbo lo awọn jia inu ninu awọn oluṣeto wọn lati pese ipo deede pẹlu ifẹhinti kekere, ti n mu irọrun, išipopada iṣakoso diẹ sii. Iseda iwapọ ti awọn jia inu ṣe iranlọwọ fun awọn onimọ-ẹrọ lati ṣepọ awọn eto jia eka ni awọn apejọ kekere, gbigba awọn roboti lati ṣetọju alefa giga ti agility ati ṣiṣe laisi irubọ agbara tabi iṣakoso.
7. Ti abẹnu jia jẹ tun kan gbajumo wun niAwọn ọkọ ayọkẹlẹ ina (EVs), paapaa ni awọn apoti gear ti a ṣe apẹrẹ lati mu awọn iyara iyipo giga. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ EV nigbagbogbo n ṣiṣẹ ni awọn iyara ti o ga pupọ ju awọn ẹrọ ijona inu, nitorinaa awọn jia inu, ni idapo pẹlu awọn eto jia aye, jẹ pataki fun idinku iyara lakoko ti o nmu iyipo pọ si. Iṣeto yii ṣe imudara agbara ṣiṣe, ti o yori si ifijiṣẹ agbara rọra ati igbesi aye batiri ti o gbooro sii.
8. In awọn titẹ sitaatiẹrọ asọ, Nibo ni pipe ti o ga julọ jẹ pataki, awọn jia inu ti wa ni lilo ninu awọn ọna ṣiṣe ti o nilo lati ṣetọju iyipo mimuuṣiṣẹpọ ati iyara. Iṣeto jia inu ṣe iranlọwọ lati ṣaṣeyọri aitasera ati konge ni išipopada, idasi si didara ọja ikẹhin, jẹ awọn ohun elo ti a tẹjade tabi awọn aṣọ. Fọọmu iwapọ wọn ati awọn agbara pinpin fifuye daradara jẹ ki awọn ẹrọ wọnyi ṣiṣẹ ni awọn iyara giga laisi eewu aiṣedeede tabi yiya pupọ.

   Ni afikun,egbogi ẹrọbii awọn roboti abẹ ati awọn eto aworan nigbagbogbo lo awọn jia inu ninu awọn oṣere wọn fun kongẹ, gbigbe iṣakoso laarin awọn aye iwapọ. Awọn jia inu ṣe iranlọwọ ṣetọju deede ati iduroṣinṣin, eyiti o ṣe pataki fun awọn iṣẹ elege, awọn iwadii aisan, ati ailewu alaisan.

Apẹrẹ ati iṣelọpọ ti awọn ohun elo inu le jẹ idiju diẹ sii ju awọn ohun elo ita nitori iṣoro ti iraye si inu ohun elo lakoko ẹrọ. Bibẹẹkọ, wọn funni ni awọn anfani ni awọn ohun elo kan, gẹgẹ bi iwapọ, agbara gbigbe iyipo ti o pọ si, ati iṣẹ rirọ.