Gars ti inujẹ oriṣi jia nibiti eyin ti wa ni ge lori inu ti silinda tabi konu, bi o lodi si awọn jiji ita nibiti awọn eyin wa ni ita. Wọn ṣe apapo pẹlu awọn ohun elo itagble, ati apẹrẹ wọn fun wọn lati tun gbe išipopada ati agbara ni ọpọlọpọ awọn eto ẹrọ.

Awọn ohun elo pupọ lo wa fun awọn gbigbe omi inu:

1. Awọn ọna jia jia Plantary: awọn omide ti inu ni a lo ni awọn ọna jia iyasọtọ, nibiti wọn tọ pẹlu oorun jia ati awọn omi gbigbẹ. Ilona yii ngbanilaaye fun iwapọ ati awọn irin-ajo jiar wapọ, nigbagbogbo lo ni awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ ati ẹrọ ile-iṣẹ.
2. Gbigbe agbara: A le lo awọn jiji inu lati atagba agbara laarin afiwera tabi awọn ọpa iṣakojọpọ. Nigbagbogbo wọn ṣiṣẹ ni awọn ipo nibiti awọn idiwọn aaye tabi awọn ibeere lile-lile pato awọn ibeere ti o pinnu.
3. Idinkuro iyara tabi alekun: Gars ti inuLe ṣee lo lati mu alekun tabi dinku iyara iyipo da lori iṣeto wọn ati didi pẹlu awọn imuye ita.
4. Iṣakoso išipopada: Ninu Robotics ati adaṣe, ni lilo inu ti inu ti o jẹ ki o pelu ati awọn ẹrọ deede ni robotic, ati awọn eto adaṣe miiran.
5. Awọn ẹrọ oriṣiriṣi: Awọn omi-omi oriṣiriṣi tun le rii ni awọn eto oriṣiriṣi, gẹgẹbi awọn ti a lo ninu awọn ifaworanhan ọkọ ayọkẹlẹ, lati kaakiri wọn lati yiyi ni awọn iyara oriṣiriṣi.
6. In Awọn Robotics ati adaṣe, awọn irun inu ti inu ni a lo pupọ lati ṣaṣeyọri awọn gbigbe tootọ laarin awọn aaye to lopin. Awọn apa ihamọra Rogitic, fun apẹẹrẹ, nigbagbogbo lo awọn omi inu omi ni awọn oṣere wọn lati pese aye deede pẹlu apa ẹhin kekere, mu ki mimu lilu, išipopada kekere. Iwapọ iseda ti awọn igbẹ eefin ti o ṣe iranlọwọ ṣe idapọ awọn ọna jia ti o ni eka ti o ṣe alabapin ti o ni iyasọtọ ti eka ni awọn apejọ kekere ti o ni iyasọtọ ti o le ṣe abojuto iwọn giga ati ṣiṣe laisi agbara ẹbọ tabi iṣakoso.
7. Gars ti inu tun nilo ti o gbajumọ niAwọn ọkọ ayọkẹlẹ Blue Brow (Hals), ni pataki ninu awọn gear ti a ṣe lati mu awọn iyara oke ti oke. Ev Motor nigbagbogbo ṣiṣẹ ni awọn iyara ti o ga julọ ju awọn ẹrọ iṣaro inu inu lọ, ni idapo pẹlu awọn ọna jii jia, jẹ pataki fun idinku iyara lakoko ti o ba n reti iyara. Eto iṣeto yii jẹ imudarasi agbara ṣiṣe, yori si ifijiṣẹ agbara agbara ati igbesi aye batiri gbooro.
8. In titẹ sita titẹatiẸrọ pataki, nibiti o gape o ga jẹ pataki, ni a lo awọn jiji inu ti o nilo lati ṣetọju iyipo ti o muṣiṣẹpọ ati iyara. Oto jia ti abẹnu ṣe iranlọwọ lati ṣaṣeyọri aitasera ati konge ni išipopada, idasi si didara ọja ikẹhin, jẹ awọn ohun elo ti a tẹ. Fọọmu Iwapọ wọn ati awọn agbara ikojọpọ fi ẹru mu ṣiṣẹ awọn ẹrọ wọnyi lati ṣiṣẹ ni awọn iyara giga laisi eewu aiṣedede tabi yiya pupọ.

   Afikun,ohun elo iṣoogunGẹgẹbi awọn roboti ise ati awọn ọna inu nigbagbogbo lo awọn ifunmọ ti inu ninu awọn oṣere wọn fun kongẹ, ronu iṣakoso laarin awọn aaye iwapọ. Awọn omi ti inu ṣe iranlọwọ ṣetọju deede ati iduroṣinṣin, eyiti o jẹ pataki fun awọn iṣiṣẹ eleto, iwadii, ati aabo alaisan.

Apẹrẹ ati iṣelọpọ ti awọn omi-omi inu ti inu le jẹ eka ju awọn imuye ita ti ita nitori awọn iṣoro ti iraye inu jia lakoko ẹrọ orin. Sibẹsibẹ, wọn n fun awọn anfani ni awọn ohun elo kan, bii iwapọ, agbara agbara iyipo ti o pọ si, ati mimu iṣẹ lilu.