Awọn oriṣi ọpa spline ninu iṣelọpọ ohun elo ẹrọ ti konge 
Àwọn ọ̀pá SplineÀwọn ohun pàtàkì ni iṣẹ́ ṣíṣe ohun èlò onípele, tí ó ń fúnni ní àǹfààní ẹ̀rọ bíi gbigbe agbára, títúnṣe tí ó péye, àti pípín ẹrù tí ó dára síi. Ìyípadà àti ìgbẹ́kẹ̀lé wọn mú kí wọ́n jẹ́ ohun tí kò ṣe pàtàkì ní àwọn ilé iṣẹ́ láti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ sí àwọn ohun èlò afẹ́fẹ́ àti ìṣègùn. Àpilẹ̀kọ yìí ń ṣàwárí oríṣiríṣi àwọn ọ̀pá spline tí a sábà máa ń lò nínú ṣíṣe ohun èlò onípele àti àwọn ohun èlò pàtó wọn.

1. Àwọn ọ̀pá Spline Involute
Àwọn ọ̀pá spline Involute ni irú tí ó wọ́pọ̀ jùlọ, tí a fi àmì wọn tí ó tẹ̀, tí ó dàbí eyín hàn. Àwọn spline wọ̀nyí ń rí i dájú pé wọ́n ní ìfaramọ́ tí ó rọrùn àti pínpín ẹrù kan náà, èyí tí ó ṣe pàtàkì nínú àwọn ohun èlò tí ó nílò agbára gíga àti ìpéye, bí ẹ̀rọ robot àti ẹ̀rọ CNC. Apẹẹrẹ wọn ń dín ìfaradà wahala kù, èyí tí ó mú wọn jẹ́ pípé fún àwọn àyíká tí ó ní iyàrá gíga àti tí ó ní ẹrù gíga.

2. Àwọn Ọ̀pá Spline Apá Tọ́tọ́
Àwọn splines ẹ̀gbẹ́ títọ́ ní eyín tí ó tẹ́jú tí a sì ń lò níbi tí a ti fi ìrọ̀rùn àti ìrọ̀rùn iṣẹ́ ṣe pàtàkì sí. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé wọn kò ṣiṣẹ́ dáadáa ní ti ìpínkiri ẹrù ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn splines involute, wọ́n dára fún àwọn ohun èlò ìyípo díẹ̀. Àwọn ohun èlò ìṣedéédé bíi àwọn encoders optical sábà máa ń lo àwọn splines ẹ̀gbẹ́ títọ́ nítorí pé wọ́n jẹ́ àpẹẹrẹ tí ó rọrùn àti iṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.

3. Àwọn Ọ̀pá Ìlà-Oòrùn Helical
HílíkìÀwọn ọ̀pá Splinení eyín tí a gé ní igun kan, tí ó ń ṣẹ̀dá ipa ọ̀nà helical. Apẹẹrẹ yìí mú kí ìyípadà agbára pọ̀ sí i, ó sì dín ìfàsẹ́yìn kù, èyí tí ó mú kí wọ́n dára fún àwọn ohun èlò ìṣedéédé tí ó nílò iṣẹ́ dídán àti dídákẹ́jẹ́ẹ́. A sábà máa ń lo àwọn spline helical nínú àwọn ohun èlò afẹ́fẹ́, níbi tí iṣẹ́ àti agbára ti ṣe pàtàkì jùlọ.

4. Àwọn Ọ̀pá Spline tí a fi adé ṣe
Àwọn ọ̀pá spline tí a fi adé ṣe ní eyín tí ó ní ìrísí díẹ̀, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn àṣìṣe díẹ̀ wà láàárín ọ̀pá náà àti ẹ̀yà ìbáṣepọ̀ náà. Ẹ̀yà ara yìí dín ìbàjẹ́ kù, ó sì ń mú kí ìgbà tí a kó àwọn ohun èlò náà bá wà pẹ́ sí i, èyí tí ó mú kí àwọn spline tí a fi adé ṣe yẹ fún àwọn ohun èlò tí ó wà lábẹ́ àwọn ipò ìfipamọ́ oníyípadà, bíi ẹ̀rọ àwòrán ìṣègùn.

5. Awọn Splines Bọ́ọ̀lù
Bọ́ọ̀lùÀwọn ọ̀pá Splinelo awọn eroja yiyi (awọn bọọlu) lati gbe iyipo jade lakoko ti o ngbanilaaye fun išipopada laini lori ọpa naa. Apapo alailẹgbẹ ti išipopada yiyi ati laini yii jẹ ki wọn dara julọ fun awọn ohun elo deede bi awọn actuators laini ati awọn ohun elo wiwọn deede giga. Ija kekere ati deede giga wọn mu iṣẹ ṣiṣe eto gbogbogbo pọ si.

6. Àwọn Ọ̀pá Spline Àṣà
Nínú iṣẹ́ ṣíṣe déédéé, àwọn ọ̀pá spline àdániawọn jiaÀwọn ohun èlò tí a ṣe àgbékalẹ̀ fún àwọn ohun èlò pàtó ni a sábà máa ń nílò. Àwọn ọ̀pá wọ̀nyí lè so àwọn ohun èlò onírúurú spline pọ̀ láti bá àwọn ìlànà iṣẹ́ àrà ọ̀tọ̀ mu. Fún àpẹẹrẹ, ọ̀pá spline aláwọ̀pọ̀ lè so agbára àwọn spline helical pọ̀ mọ́ bí a ṣe lè ṣe àtúnṣe àwọn splines adé fún lílò nínú àwọn ètò robot tó ti pẹ́.
Oríṣiríṣi àwọn ọ̀pá spline ní àwọn àǹfààní pàtó tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a nílò nínú ṣíṣe irinṣẹ́ tí ó péye. Lílóye àwọn ànímọ́ àti àwọn ohun tí a lò fún wọn ń jẹ́ kí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ yan irú spline tí ó yẹ jùlọ, tí ó ń rí i dájú pé ohun èlò náà ṣiṣẹ́ dáadáa àti pé ó pẹ́ títí. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ṣe ń tẹ̀síwájú, ìdàgbàsókè àwọn àwòrán ọ̀pá spline tuntun yóò máa ṣe ipa pàtàkì nínú ìdàgbàsókè àwọn ohun èlò tí ó péye.