Ohun èlò ìgbẹ́Àwọn ohun èlò tí a fi ń ṣe àwọn ohun èlò ìkọlù, tí ó ní ohun èlò ìkọlù ìkọlù (tí a tún mọ̀ sí ìkọlù ìkọlù ìkọlù) àti kẹ̀kẹ́ ìkọlù ìkọlù ìkọlù (tí a tún mọ̀ sí ohun èlò ìkọlù ìkọlù), ni a ń lò ní oríṣiríṣi àwọn iṣẹ́ nítorí àwọn ànímọ́ àti àǹfààní àrà ọ̀tọ̀ wọn. Àwọn ohun èlò tí a sábà máa ń lò fún àwọn ohun èlò ìkọlù ìkọlù ni wọ̀nyí:

1. Idinku Iyara: Ọkan ninu awọn ohun elo akọkọ ti awọn eto jia kokoro ni ninu awọn ọna ṣiṣe idinku iyara. Awọn jia kokoro le ṣaṣeyọri awọn ipin idinku iyara pataki ni ipele kan, eyiti o jẹ ki wọn wulo ni awọn ohun elo nibiti a nilo agbara iyipo giga ni awọn iyara kekere. Fun apẹẹrẹ, a maa n lo wọn nigbagbogbo ninu awọn eto gbigbe, awọn elevators, ati awọn winches.
2. Gbigbe Agbara:Ohun èlò ìgbẹ́A tun lo awọn eto fun awọn ohun elo gbigbe agbara nibiti o nilo lati gbe iyipo laarin awọn ọpa ni awọn igun ọtun. Wọn nfunni ni iṣẹ ti o dan ati idakẹjẹ, ti o jẹ ki wọn dara fun ẹrọ nibiti ariwo ati gbigbọn jẹ awọn ifiyesi. Awọn apẹẹrẹ pẹlu ẹrọ apoti, awọn ẹrọ titẹ sita, ati awọn irinṣẹ ẹrọ.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
3. Àwọn Ètò Gbígbé àti Ìdúró: Àwọn ètò ìjìnlẹ̀ kòkòrò ni a sábà máa ń lò nínú àwọn ètò gbígbé àti ìdúró nítorí agbára wọn láti pèsè ìṣàkóso pàtó lórí ìṣípo. A ń lò wọ́n nínú àwọn ohun èlò bíi àwọn ìpele gbígbé, àwọn tábìlì tí a lè ṣàtúnṣe, àti apá robot níbi tí ìṣípo tí ó péye àti tí a ṣàkóso ṣe pàtàkì.
4. Àwọn Ètò Ìdarí:Ohun èlò ìgbẹ́ Wọ́n máa ń lo àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà nínú àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà, pàápàá jùlọ nínú àwọn ọkọ̀ àti ẹ̀rọ níbi tí a ti nílò ìpele gíga ti ìtọ́sọ́nà àti ìṣàkóso. Wọ́n sábà máa ń wà nínú àwọn àpótí ìtọ́sọ́nà ọkọ̀, àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà fún àwọn ohun èlò iṣẹ́ àgbẹ̀, àti àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà omi.
5. Àwọn Olùṣiṣẹ́ Fáfà: A ń lo àwọn ohun èlò ìkọ́kọ́ fáfà láti ṣàkóso ṣíṣí àti pípa àwọn fáfà ní onírúurú iṣẹ́ ilé-iṣẹ́. Wọ́n ń pèsè agbára ìṣiṣẹ́ tó yẹ láti ṣiṣẹ́ àwọn fáfà ní ìgbẹ́kẹ̀lé àti ní ọ̀nà tó dára, kódà nígbà tí a bá ń lo àwọn àyíká tí ó ní agbára gíga tàbí omi oníbàjẹ́.
6. Àwọn Ètò Ìṣípo Rotary àti Linear: A lè lo àwọn ètò ìṣípo Worm láti yí ìṣípo Rotary padà sí ìṣípo linear tàbí ìyípadà. A lò wọ́n nínú àwọn ohun èlò bíi linear actuators, linear šiši gate mechanism, àti sliving stinging níbi tí yíyípadà ìṣípo láàrín rotary àti linear fọ́ọ̀mù ṣe pàtàkì.
7. Àwọn Ètò Ààbò:Ohun èlò ìgbẹ́A lo awọn eto ninu awọn eto aabo gẹgẹbi awọn ẹnu-ọna, awọn idena, ati awọn titiipa lati pese iṣẹ ti o gbẹkẹle ati aabo. Ẹya ara-ẹni wọn tiipa ṣe idiwọ awakọ ẹhin, eyiti o jẹ ki wọn dara julọ fun awọn ohun elo nibiti mimu ipo duro jẹ pataki fun awọn idi aabo.

Àwọn ohun èlò ìkọ́kọ́ ara kòkòrò máa ń lo àwọn ohun èlò wọ̀nyí ní onírúurú ilé iṣẹ́ àti ètò níbi tí àwọn ànímọ́ wọn tó yàtọ̀ síra, bíi ìgbékalẹ̀ agbára gíga, iṣẹ́ dídán, àti ìṣètò kékeré, jẹ́ àǹfààní.