Pẹ́lẹ́ẹ̀tìÀwọn ohun pàtàkì ni àwọn àpótí ìdìpọ̀ robot planetary, tí wọ́n ń fúnni ní iṣẹ́ tó ga, ìrísí kékeré, àti ìwọ̀n ìyípo tó yàtọ̀. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ní ohun èlò oòrùn àárín, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò ìdìpọ̀ pílánẹ́ẹ̀tì, àti ohun èlò ìdìpọ̀ òde, gbogbo wọn sì ń ṣiṣẹ́ papọ̀ ní ìṣètò kékeré láti ṣàṣeyọrí ìṣípo àti ìpínkiri agbára.

Nínú àwọn ẹ̀rọ roboti, àwọn àpótí gáàsì pílánẹ́ẹ̀tì ń kó ipa pàtàkì nínú àwọn ẹ̀rọ actuator, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn roboti ṣe àwọn ìṣípo tó díjú pẹ̀lú ìṣedéédé gíga àti ìgbẹ́kẹ̀lé. Apẹẹrẹ àrà ọ̀tọ̀ ti àwọn gáàsì pílánẹ́ẹ̀tì ń fúnni ní ìgbékalẹ̀ ìyípo tí ó rọrùn, àwọn ìpíndínkù gíga, àti ìfàsẹ́yìn díẹ̀, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún àwọn ohun èlò roboti bíi ìsopọ̀pọ̀, gbígbé ẹrù, àti ipò tí ó péye.

A ṣe é láti inú àwọn ohun èlò tó le koko bíi irin aláwọ̀ tí a fi irin ṣe, tí a sì ṣe é fún ìgbà pípẹ́, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ robot lè fara da àwọn ìbéèrè líle koko tí àwọn oníṣẹ́ robot ń béèrè. Agbára wọn láti dín ààyè kù nígbà tí wọ́n ń mú iṣẹ́ wọn pọ̀ sí i mú kí wọ́n jẹ́ àṣàyàn tí a fẹ́ràn jùlọ fún àwọn ètò robot tó ti ní ìlọsíwájú, èyí tó ń mú kí ìṣẹ̀dá tuntun àti iṣẹ́ tó dára síi wà káàkiri iṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́, robot ìṣègùn, àti àwọn ohun èlò robot ìfọwọ́sowọ́pọ̀.