Àwọn ohun èlò pílánẹ́ẹ̀tìÀwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ inú tí a ṣètò jẹ́ apá pàtàkì nínú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ pílánẹ́ẹ̀tì, tí a ń lò fún àwọn ohun èlò tí ó nílò ìwọ̀n agbára gíga àti ìrísí kékeré. Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ inú wọ̀nyí, tí a tún mọ̀ sí àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ òrùka, ní eyín lórí ojú inú wọn, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ ní ìṣọ̀kan pẹ̀lú ohun èlò ìṣiṣẹ́ oòrùn àti ohun èlò ìṣiṣẹ́ pílánẹ́ẹ̀tì epicycloidal láti pín kiri.

A ṣe àwọn ohun èlò tó lágbára bíi irin àdàpọ̀ tàbí irin líle, àwọn ohun èlò inú ni a ṣe láti mú àwọn ẹrù tó ń béèrè lọ́wọ́ wa nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe tó péye. Wọ́n ń mú kí ìyípadà agbára tó rọrùn, àwọn ìwọ̀n jíà tó ga, àti ìdínkù ìgbọ̀nsẹ̀, èyí sì mú kí wọ́n dára fún àwọn ilé iṣẹ́ bíi robot, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, afẹ́fẹ́ àti àwọn ohun èlò tó lè ṣe àtúnṣe.

Àwọn ohun èlò wọ̀nyí, tí a lè ṣe àtúnṣe sí ní ìwọ̀n, ìrísí eyín, àti ohun èlò, wọ́n ń bójú tó àwọn ohun pàtàkì fún onírúurú ohun èlò. Yálà fún ìdínkù iyàrá, ìfúnpọ̀ agbára, tàbí ìṣàtúnṣe agbára, àwọn ohun èlò pílánẹ́ẹ̀tì tí a ṣètò.awọn jia inu jẹ́ pàtàkì láti ṣàṣeyọrí iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé tó tayọ.