A iyipo jiaṣeto, igba tọka si nìkan bi "jia,"Ni ninu meji tabi diẹ ẹ sii iyipo murasilẹ pẹlu eyin ti o apapo papo lati atagba išipopada ati agbara laarin yiyi ọpa. Awọn jia wọnyi jẹ awọn paati pataki ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ẹrọ, pẹlu awọn apoti jia, awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ ile-iṣẹ, ati diẹ sii.
Awọn eto jia cylindrical jẹ wapọ ati awọn paati pataki ni ọpọlọpọ awọn ọna ṣiṣe ẹrọ, pese gbigbe agbara daradara ati iṣakoso išipopada ni awọn ohun elo ainiye.