Awọn Garfess Gars
Awọn apoti gbigbi Rociation le lo ọpọlọpọ awọn oriṣi jia da lori awọn ibeere pato ti apẹrẹ robot naa. Diẹ ninu awọn oriṣi wọpọ ti awọn ohun mimu ti a lo ninu awọn apoti lofinbo pẹlu:
- SPRORS:Spiar earé jẹ ti o rọrun julọ ati iru jia ti a lo nigbagbogbo. Wọn ni ehin taara ti o jẹ afiwe si ipo yiyi. Spiars wa ni lilo agbara fun gbigbe agbara laarin awọn ọpa ti o ni afiwera ati pe a lo nigbagbogbo ni awọn ohun elo iyara.
- Gars Gaars:Awọn eliars helical ti kun awọn eyin ti a ge ni igun si awọn ipo jia. Awọn gooars wọnyi nfunni ni iṣẹ mimu ati agbara ẹru ti o gaju ti a ṣe akawe si awọn iyọkuro. Wọn dara fun awọn ohun elo nibiti ariwo kekere ati gbigbe iyipo ti o ni ilara giga ni a beere, gẹgẹbi awọnpo robotic ati awọn oju idaabobo giga-giga.
- BEVEl GEAT:Awọn eegun eegun ni awọn eyin apẹrẹ-apẹrẹ ati pe a lo lati gbejade išipopada laarin awọn ọpa. Wọn ti lo wọn wọpọ ni Rotifi awọn apoti lofin fun yiyipada itọsọna ti gbigbe agbara, bii ni awọn ilana iyatọ fun awọn ikẹkọ awakọ jabo.
- Awọn gbigbe Plantary:Awọn omiars aye ni ti jia aringbungbun (jia oorun) ti yika nipasẹ ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn earé earé (omide geé) ti o yiyi ni ayika rẹ. Wọn nfunni iwapọ, gbigbe iyipo giga giga, ati gbigba lati idinku iyara tabi titobi. Awọn geafin aye nigbagbogbo jẹ oojọ ni Robol Awọn apoti akojọpọ nla fun awọn ohun elo riru-oke, gẹgẹ bi awọn apa robot ati awọn ọna gbigbe.
- Awọn eso igi gbigbẹ:Awọn ọmu kokoro ni ti aran kan (kan dabaru-bi jia) ati jia ibarasun kan ti a pe ni kẹkẹ aran. Wọn pese awọn atunto idinku jinjin giga ati pe o dara fun awọn ohun elo nibiti a nilo isodipupo nla nla ni a nilo, gẹgẹ bi ninu awọn oṣere roboti ati awọn ọna gbigbe.
- Garkodal Goars:Awọn jiins cyclonadal lo awọn eyin cycloodal lati ṣe aṣeyọri dan ati iṣẹ idakẹjẹ. Wọn fun pipe ati nigbagbogbo lo ninu awọn ohun elo ti agbegbe nibiti ipo ipo ati iṣakoso išišẹ jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ CNC.
- Agbeko ati pinni:Rock ati pilasili earé ni ila jia (agbeko) ati jia ipin (pinon ipin) meshted papọ. Wọn nlo wọn wọpọ ni Rocifi awọn apoti lofin fun awọn ohun elo išipopada laini, gẹgẹ bi ni awọn roboti Cartits ati roboti.
Aṣayan ti awọn né earé fun apoti awọ ara ẹni da lori awọn okunfa bii iyara ti o fẹ, ṣiṣe, awọn idiwọn aaye, awọn idiwọn idiyele. Awọn ẹlẹrọ yan awọn oriṣi jia ti o dara julọ ati awọn atunto lati mu iṣẹ ati igbẹkẹle ti eto robotic.
Awọn apá Apá Robotic
Awọn apa ti roboti jẹ awọn ẹya pataki ti ọpọlọpọ awọn ọna rocotic, ti a lo ninu awọn ohun elo robotic ti o wa lati ẹrọ ati apejọ lati ilera ati iwadi. Awọn oriṣi ti awọn jiji lo ni awọn apa robotic gẹgẹbi apẹrẹ apa gẹgẹ bi apẹrẹ apa, awọn iṣẹ-ṣiṣe ti a pinnu, agbara lilo agbara, ati pipe ti a beere. Eyi ni diẹ ninu awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn jiji ti a lo ni awọn apa roboti:
- Awọn ọkọ oju-omi kekere:Awọn awakọ bawuro, tun mọ bi okun igbi omi okun, ti lo pupọ ni apẹrẹ robotic nitori apẹrẹ iwapọ wọn, iwuwo iyipo giga, ati pe iwuwo itoju. Wọn ni awọn paati akọkọ: monomatiwa igbi kan (jia gigun-tẹẹrẹ fẹẹrẹ fẹẹrẹ), ati eerun ipin. Awọn awakọ bafeloki nfunni ni ẹhin atẹlẹsẹ ati awọn ipin idinku idinku giga, ṣiṣe wọn dara fun awọn ohun elo ti o nilo ipo deede ati išipopada to dara, gẹgẹbi iṣẹ abẹ robot ati adaṣe ile-iṣẹ.
- Garkodal Goars:Awọn jiins cycloidal, tun mọ bi awakọ cycloibooval tabi awọn awakọ cyclo, lo ehin-apẹrẹ cycloval lati ṣaṣeyọri daradara ati idakẹjẹ iṣẹ. Wọn nfun gbigbe torque giga, apa pada sẹhin, ati ṣiṣe wọn dara fun awọn ihamọra ọta tabi awọn ohun elo ti o nilo agbara fifuye giga ati pipe.
- Apata Eargetary Gars:Awọn imunijeagba oyinbo piayẹpọ awọn agbelebu ti awọn awakọ ohun-ọṣọ ati awọn omi epa. Wọn nlo jia orin ti o tutu (iru si flexpeline ni awọn awakọ ti o ni ilara) ati awọn omi ilẹ aye ti o yiyi ni ayika jia oorun aringbungbun kan. Awọn ọkọ oju omi kekere ti o ni itara nfunni ni fifiranṣẹ iyipo giga, iwapọ, ati iṣakoso isọdọtun, ṣiṣe wọn dara fun awọn ohun elo bii awọn iṣẹ ti o gbe ati mimu-ṣiṣẹ.
- Awọn gbigbe Plantary:Awọn omije-ilẹ ti lo ni agbegbe awọn apa roboti fun apẹrẹ iwapọ wọn, gbigbe iyipo giga, ati gbigba agbara ni idinku iyara tabi titobi. Wọn ni agbedemeji oorun kan ti o ni aringbungbun oorun, awọn omi pupọ ni ilepa, ati jia ti ode. Awọn idoti Plantary nfunni ni ṣiṣe giga pupọ, apa ẹhin kekere, ati agbara fifuye ẹru, pẹlu awọn roboti ile-iṣẹ (awọn colots).
- SPRORS:Spiar Gaars jẹ rọrun ati lilo pupọ ni awọn apapo robotic fun irọrun ti iṣelọpọ, idiyele-idiyele, ati ibamu fun awọn ohun elo fifuye. Wọn ni awọn ehin ti o taara ni afiwe si awọn ipo jia taara ati pe wọn lo nigbagbogbo ni awọn isẹpo apakan tabi awọn ọna gbigbe ni ibi ti giga ti ko ṣe pataki.
- BEVEl GEAT:A lo awọn apa roboti lati tan išipopada laarin awọn ọpa oriṣiriṣi ni awọn igun oriṣiriṣi. Wọn nfunni ṣiṣe ṣiṣe ga, iṣiṣẹ to wuyi, ati apẹrẹ iwapọ, ṣiṣe wọn dara fun awọn ohun elo apanirun ti o nilo awọn ayipada ni itọsọna, gẹgẹ bi awọn ẹrọ apapọ tabi awọn oludari ipari.
Aṣayan ti awọn n murasilẹ fun awọn apa robotic da lori awọn ibeere pato ti ohun elo, pẹlu agbara isanwo, konge, awọn inira iwọn, ati awọn okunfa ayika. Awọn ẹlẹrọ yan awọn oriṣi jia ti o dara julọ ati awọn atunto lati mu iṣẹ naa dara julọ, igbẹkẹle, ati ṣiṣe ti apa roboti.
Kẹkẹ awakọ awọn gowears
Awọn awakọ kẹkẹ-kẹkẹ fun Robonics, awọn oriṣiriṣi oriṣi ti awọn earé ni a lo lati atagba agbara lati inu ọkọ lati inu ọkọ lati lọ si lọ ki o silö kiri ni agbegbe. Yiyan ti awọn ọti oyinbo da lori awọn okunfa bii iyara ti o fẹ, lile, ṣiṣe, ati awọn idiwọ iwọn. Eyi ni diẹ ninu awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn jiji ti a lo ni awọn awakọ kẹkẹ fun Robotics:
- SPRORS:Spiars jẹ ọkan ninu awọn oriṣi ti o wọpọ julọ ti awọn jiars ti a lo ninu awọn awakọ kẹkẹ. Wọn ni ehin taara ti o jẹ afiwe si awọn ipo iyipo ati daradara fun agbara gbigbe laarin awọn ọpa pallaye. Spiar hes dara fun awọn ohun elo nibiti iwọntunwọnsi, idiyele-iye, ati awọn ẹru iwọntunwọnsi ni a nilo.
- BEVEl GEAT:A lo Bevel aaye wa ninu awọn awakọ kẹkẹ lati atagba išipopada laarin awọn ọpa ti o fun ni ikogun ni igun kan. Wọn ni ehin-apẹrẹ apẹrẹ ati pe wọn lo wọpọ ni awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ lati yi itọsọna ti gbigbe agbara, gẹgẹbi ni awọn ilana oriṣiriṣi-awọn roboti iyatọ.
- Awọn gbigbe Plantary:Awọn jije aye jẹ iwapọ ati pese fifiranṣẹ iyipo giga, ṣiṣe wọn dara fun awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ. Wọn ni agbedemeji oorun kan ti o ni aringbungbun oorun, awọn omi pupọ ni ilepa, ati jia ti ode. Awọn idoti ilẹ ni igbagbogbo lo nigbagbogbo ni awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ lati ṣe aṣeyọri awọn iwọn idinku giga ati isodipupo lile ni package kekere kan.
- Awọn eso igi gbigbẹ:Awọn ọmu kokoro ni ti aran kan (kan dabaru-bi jia) ati jia ibarasun kan ti a pe ni kẹkẹ aran. Wọn pese awọn iwọn idinku jinjin giga ati pe o dara fun awọn ohun elo nibiti a nilo isodipupo nla nla ni a nilo, gẹgẹbi ni awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ ti o wuwo fun awọn ọkọ oju-iṣẹ.
- Gars Gaars:Awọn eliars helical ti kun awọn eyin ti a ge ni igun si awọn ipo jia. Wọn nfunni ni iṣẹ mimu ati agbara fifuye ti o gaju ti a ṣe akawe si awọn iyọkuro spur. Awọn omileali oya dara fun awakọ kẹkẹ kẹkẹ nibiti ariwo kekere ati gbigbe ti o ni inira giga ni a beere, gẹgẹ bi ninu awọn agbegbe alagbeka.
- Agbeko ati pinni:Awọn agbeko ati Pinnion piné ni a lo ninu awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ eegun lati yi išipopada iyipo sinu išipopada laini. Wọn ni jia ipin ipin (pinon) ni agbapo pẹlu jia laini (agbeko). Awọn agbeko ati Pinonu ti a lo wọpọ ni awọn ọna atẹgun Liquer fun awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ, gẹgẹ bi ni awọn roboti Cartional ati awọn ẹrọ CNC.
Aṣayan ti awọn goarti fun awọn awakọ kẹkẹ kẹkẹ to da lori awọn okunfa bii iwọn robot, iwuwo, agbegbe agbegbe, awọn ibeere iyara, ati orisun agbara. Awọn ẹlẹrọ yan awọn oriṣi jia ti o dara julọ ati awọn atunto lati mu iṣẹ naa han, ṣiṣe, ati igbẹkẹle ti eto eto agbegbe robot.
Awọn groppers ati awọn olutọju ipari
Awọn groppers ati awọn olutọju ipari jẹ awọn ẹya ara ti o dara si opin awọn apa robotic fun mimu ati awọn ohun ifọwọyi. Lakoko ti o jẹ ki o le ma jẹ ohun elo akọkọ ni awọn grappers ati awọn oludari ipari, wọn le ṣe idapọ sinu awọn ẹrọ wọn fun awọn iṣẹ pato. Eyi ni bi awọn jiji le ṣee lo ninu ohun elo ti o ni nkan ṣe pẹlu awọn oluwo ati awọn alejo ipari:
- Awọn oṣere:Awọn groppers ati awọn ile-iṣẹ pari nigbagbogbo nilo awọn oṣere lati ṣii ati pa ẹrọ ti ngbona. O da lori apẹrẹ, awọn oṣere wọnyi le ṣe awo-piars fi kun awọn ears lati ṣii išipopada kan sinu išipopada laini nilo lati ṣii ki o pa awọn ika ọwọ pa. O le ṣee lo awọn jiji lati sọ torquef tabi ṣatunṣe iyara ti gbigbe ninu awọn oṣere wọnyi.
- Awọn ọna gbigbe:Ni awọn igba miiran, awọn alagbata ati awọn oludari ipari le nilo awọn eto gbigbe lati gbe agbara lati inu iṣeeṣe si ẹrọ ti ngbona naa. A le lo awọn jiji laarin awọn ọna gbigbe wọnyi lati ṣatunṣe itọsọna naa, iyara, tabi lile ti agbara gbigbe, gbigba laaye fun iṣakoso kongẹ lori iṣẹ gbigbẹ.
- Awọn ẹrọ atunṣe:Awọn groppers ati awọn olutọju ipari nigbagbogbo nilo lati gba awọn nkan ti awọn titobi oriṣiriṣi ati awọn apẹrẹ. A le lo awọn igi gbigbẹ ni awọn ẹrọ atunṣe lati ṣakoso ipo tabi aye ti awọn ika ọwọ, gbigba wọn lati ni deede si ọpọlọpọ awọn nkan laisi atunṣe Afowoyi.
- Awọn ọna ailewu:Diẹ ninu awọn gropers ati awọn olutọju ipari ṣii awọn ẹya aabo lati yago fun ibajẹ si gírú tabi awọn nkan ti mu. A le lo awọn igi gbigbẹ ninu awọn ilana ailewu wọnyi lati pese aabo apọju tabi lati sọ di glinper ni ọran ti agbara apọju tabi jambang.
- Awọn ọna gbigbe:Awọn groppers ati awọn olutọju ipari le nilo ipo pipe lati mọ awọn ohun-ohun pipe. A le lo awọn igi gbigbẹ ni awọn ọna ipo lati ṣakoso gbigbe ti awọn ika ọwọ ti o di ẹni pẹlu deede to gaju, gbigba fun awọn iṣẹ ti o gbẹkẹle ati pe o tun gba awọn iṣẹ ti o gbẹkẹle ati pe o tun ṣe.
- Opin Awọn asomọ Andcor:Ni afikun si awọn ika ọwọ, awọn oludari pari le pẹlu awọn asomọ miiran gẹgẹbi awọn ago faition, awọn mandets, tabi awọn irinṣẹ gige. A le lo awọn jiji lati ṣakoso igbese tabi iṣẹ ti awọn asomọ wọnyi, gbigba fun iṣẹ ṣiṣe deede ni mimu awọn oriṣiriṣi awọn nkan.
Lakoko ti o ti le ma jẹ ohun elo akọkọ ni awọn gripers ati awọn oludari ipari, wọn le mu ipa pataki kan ni imudarasi iṣẹ, precision ti awọn paati roboti wọnyi. Apẹrẹ kan pato ati lilo awọn goars ati awọn oludari ipari yoo dale lori awọn ibeere ti ohun elo ati awọn abuda iṣẹ ti o fẹ.
Awọn ohun elo ikole diẹ sii nibiti Gelloon Gars
