Aohun èlò ìṣẹ̀dá pílánẹ́ẹ̀tìètò náà, tí a tún mọ̀ sí ọkọ̀ ojú irin onígun mẹ́ta epicyclic, ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ gíá tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ papọ̀ nínú ìṣètò kékeré kan. Nínú ìṣètò yìí, ọ̀pọ̀lọpọ̀ gíá pílánẹ́ẹ̀tì yípo gíá oòrùn àárín gbùngbùn kan nígbàtí wọ́n tún ń lo gíá òrùka kan tí ó yí i ká. Ìṣètò yìí mú kí ìgbékalẹ̀ agbára gíga wà láàárín ìwọ̀n kékeré kan, èyí tí ó mú kí ó dára fún lílò nínú àwọn ohun èlò bíi gíá ìṣiṣẹ́ aládàáni, gíá ìṣiṣẹ́ omi, gíá ìṣiṣẹ́ afẹ́fẹ́, àti àwọn ètò robot.

Àwọn Ohun Pàtàkì Nínú Ètò Ohun Èlò Pẹ́lẹ́ẹ̀tì:

• Ohun èlò Sun Gear: Ohun èlò àárín tí ó ń fúnni ní agbára ìtẹ̀síwájú àti ohun èlò tí ń wakọ̀ àwọn ohun èlò pílánẹ́ẹ̀tì.

• Àwọn Ohun Èlò Pẹ́lẹ́ẹ̀tì: Àwọn ohun èlò kéékèèké tí wọ́n ń yípo ohun èlò oòrùn tí wọ́n sì ń bá oòrùn àti ohun èlò òrùka lò.

• Ohun èlò ìró: Ohun èlò ìta tó ga jùlọ pẹ̀lú eyín inú tó so pọ̀ mọ́ àwọn ohun èlò ìró pílánẹ́ẹ̀tì.

• Olùgbéjáde: Ìṣètò kan tí ó ń mú àwọn gíá pílánẹ́ẹ̀tì dúró ní ipò wọn, tí ó sì ń jẹ́ kí wọ́n lè yípo àti yípo àwọn gíá oòrùn.

Àwọn ọkọ̀ ojú irin alágbáyé ni a mọyì fún bí wọ́n ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa, bí wọ́n ṣe ń pín ẹrù, àti bí wọ́n ṣe ń pín àwọn ohun èlò tí ó lè ṣe iṣẹ́ wọn, gbogbo wọn sì wà ní ìpele tó dára gan-an.