A pín àwọn ohun èlò ìyípo onígun méjì sí oríṣi méjì, ọ̀kan jẹ́ onígun mẹ́rinohun èlò ìbẹ́rẹ́, tí aksel ńlá àti aksel kékeré rẹ̀ ń dìjọpọ̀; èkejì jẹ́ aksel onígun mẹ́ta hypoid, pẹ̀lú ìjìnnà ìyípadà kan láàárín aksel ńlá àti aksel kékeré náà. A ń lo àwọn aksel onígun mẹ́rin ní àwọn pápá ìgbékalẹ̀ ẹ̀rọ bíi ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ọkọ̀ òfúrufú, àti iwakusa nítorí àwọn àǹfààní wọn bíi ìṣọ̀kan ìdàpọ̀ ńlá, agbára gbígbé tí ó lágbára, ìpíndọ́gba ìgbékalẹ̀ ńlá, ìgbékalẹ̀ dídán, àti ariwo kékeré. Àwọn ànímọ́ rẹ̀ ni:

1. Gírá ìkọ́kọ́ tó tọ́: Ìlà eyín jẹ́ ìlà tó tọ́, tó ń gún ní orí òkè kọ́nó náà, tó sì ń dín eyín náà kù.

2. Ohun èlò ìkọ́lé onígun mẹ́rin: Ìlà eyín jẹ́ ìlà títọ́, ó sì ní ìtẹ̀mọ́lẹ̀ sí ojú kan, ó sì ń dín eyín náà kù.

3. Àwọn ìdìpọ̀ bevel onígun mẹ́ta: àwọn ìdìpọ̀ tí a lè fà sẹ́yìn (ó tún yẹ fún àwọn ìdìpọ̀ tí ó ga dé dọ́gba).

4. Ohun èlò ìyípo onígun mẹ́ta cycloid: eyín onígun mẹ́rin.

5. Ẹ̀rọ ìyípo onípele òdo: Eyín ìdínkù méjì, βm=0, tí a lò láti rọ́pò àwọn ẹ̀rọ ìyípo onípele títọ́, pẹ̀lú ìdúróṣinṣin tí ó dára jù, ṣùgbọ́n kò dára tó àwọn ẹ̀rọ ìyípo onípele.

6. Ẹ̀rọ ìdènà eyín Cycloid tí ó jẹ́ ìwọ̀n òdo: Eyín Contour, βm=0, tí a lò láti rọ́pò àwọn ẹ̀rọ ìdènà eyín tí ó tọ́, pẹ̀lú ìdúróṣinṣin tí ó dára jù, ṣùgbọ́n kò dára tó àwọn ẹ̀rọ ìdènà eyín oníyípo.

7. Àwọn irú gíga ehin ti àwọn gear onígun mẹ́rin ni a pín sí eyín tí ó dínkù àti eyín gíga dọ́gba. Àwọn eyín tí ó dínkù ní ìparẹ́ orí tí kò dọ́gba, ìparẹ́ orí tí ó dínkù àti eyín tí ó dínkù méjì.

8. Eyín onígun mẹ́rin: eyín onígun mẹ́rin àti eyín kékeré náà ga kan náà, tí a sábà máa ń lò fún àwọn ohun èlò ìyípo onígun mẹ́rin.

9. Àwọn eyín tí kìí ṣe àlàfo tí ó ń dínkù: àwọn òkè kékeré, òkè kékeré àti gbòǹgbò rẹ̀ jọra.