Ni awọn roboti, ẹyati abẹnu oruka jiajẹ paati ti o wọpọ ti a rii ni awọn oriṣi ti awọn ọna ẹrọ roboti, ni pataki ni awọn isẹpo roboti ati awọn oṣere. Eto jia yii ngbanilaaye fun iṣakoso ati gbigbe deede ni awọn eto roboti. Eyi ni diẹ ninu awọn ohun elo ati lilo awọn ọran fun awọn jia oruka inu ni awọn ẹrọ roboti:

1, Awọn isẹpo Robot:

● Wọ́n sábà máa ń lo àwọn ohun èlò ìkọrin inú lọ́wọ́ àwọn ibi ìsokọ́ra àwọn apá àti ẹsẹ̀. Wọn pese ọna iwapọ ati lilo daradara lati tan kaakiri ati išipopada laarin awọn apakan oriṣiriṣi ti roboti.

2, Awọn oṣere Rotari:

● Awọn olupilẹṣẹ Rotary ni awọn ẹrọ roboti, eyiti o jẹ iduro fun ipese išipopada iyipo, nigbagbogbo ṣafikun awọn jia oruka inu. Awọn jia wọnyi jẹ ki iyipo iṣakoso ti oluṣeto ṣiṣẹ, gbigba robot laaye lati gbe awọn ẹsẹ rẹ tabi awọn paati miiran.

1, Robot Grippers ati Ipari:

● Awọn ohun elo oruka inu inu le jẹ apakan ti awọn ilana ti a lo ninu awọn grippers robot ati awọn ipa ipari. Wọn dẹrọ iṣakoso ati gbigbe kongẹ ti awọn eroja mimu, muu ṣiṣẹ robot lati ṣe afọwọyi awọn nkan pẹlu deede.

2,Pan-ati-Tilt Systems:

● Ninu awọn ohun elo roboti nibiti awọn kamẹra tabi awọn sensọ nilo lati wa ni iṣalaye, awọn ọna ṣiṣe pan-ati-tilọtẹ lo awọn jia oruka inu lati ṣaṣeyọri didan ati yiyi kongẹ ni awọn itọnisọna petele (pan) ati inaro (lọlọ).

3, Robotic Exoskeletons:

● Awọn ohun elo oruka inu ti wa ni lilo ni awọn exoskeletons roboti lati pese gbigbe iṣakoso ni awọn isẹpo, imudara arinbo ati agbara fun awọn ẹni-kọọkan ti o wọ exoskeleton.

4, Awọn roboti Humanoid:

●Iti abẹnu oruka murasilẹ ṣe ipa pataki ninu awọn isẹpo ti awọn roboti humanoid, gbigba wọn laaye lati farawe awọn agbeka bii eniyan pẹlu konge.

5, Awọn Robotics Iṣoogun:

● Awọn ọna ẹrọ roboti ti a lo ninu iṣẹ abẹ ati awọn ilana iṣoogun nigbagbogbo ṣafikun awọn ohun elo oruka inu ninu awọn isẹpo wọn fun gbigbe deede ati iṣakoso lakoko awọn ilana elege.

1, Robotics ile-iṣẹ:

● Ni iṣelọpọ ati awọn roboti laini apejọ, awọn ohun elo oruka inu ti wa ni iṣẹ ni awọn isẹpo ati awọn oṣere lati ṣaṣeyọri pipe ti a beere ati atunlo ni ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii awọn iṣẹ gbigbe-ati-ibi.

Awọn lilo titi abẹnu oruka murasilẹni awọn ẹrọ-robotik ti wa ni ṣiṣe nipasẹ iwulo fun iwapọ, igbẹkẹle, ati awọn ọna ṣiṣe ti o munadoko lati tan kaakiri ati iyipo laarin awọn ihamọ ti awọn isẹpo roboti ati awọn oṣere. Awọn jia wọnyi ṣe alabapin si iṣedede gbogbogbo ati iṣẹ ṣiṣe ti awọn eto roboti ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ti o wa lati adaṣe ile-iṣẹ si awọn roboti iṣoogun ati ikọja.