Nínú àwọn ẹ̀rọ roboti,ohun èlò òrùka inújẹ́ apa kan tí a sábà máa ń rí nínú àwọn irú ẹ̀rọ robot kan, pàápàá jùlọ nínú àwọn ìsopọ̀ robot àti àwọn actuators. Ìṣètò jia yìí gba ààyè fún ìṣípo tí a ṣàkóso àti tí ó péye nínú àwọn ètò robot. Àwọn ohun èlò àti àwọn àpò lílò fún àwọn jia òrùka inú nínú robotik nìyí:

1, Awọn isẹpo roboti:

● A sábà máa ń lo àwọn ohun èlò ìdènà òrùka inú láti fi ṣe àwọn ìsopọ̀ apá àti ẹsẹ̀ robot. Wọ́n ń pèsè ọ̀nà tó rọrùn láti fi gbé agbára àti ìṣípo láàrín àwọn ẹ̀yà ara robot náà.

2, Awọn ẹrọ iyipo:

● Àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ rotary nínú àwọn ẹ̀rọ robot, tí wọ́n ń ṣe iṣẹ́ fún pípèsè ìṣípo yíyípo, sábà máa ń ní àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ inú. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí máa ń jẹ́ kí atukọ̀ náà yípo tí atukọ̀ náà ń ṣàkóso, èyí sì máa ń jẹ́ kí robot náà lè gbé àwọn ẹ̀gbẹ́ rẹ̀ tàbí àwọn ẹ̀yà ara mìíràn.

1, Àwọn Onígbèsè Rọ́bọ́ọ̀tì àti Àwọn Olùṣe Ìparí:

● Àwọn gíá òrùka inú lè jẹ́ ara àwọn ọ̀nà tí a ń lò nínú àwọn gíá robot àti àwọn olùṣe ìparí. Wọ́n ń mú kí àwọn èròjà ìdìmú tí a ṣàkóso àti tí a ṣe pàtó máa rìn, èyí sì ń jẹ́ kí róbọ́ọ̀tì lè ṣe àkóso àwọn nǹkan lọ́nà tí ó péye.

2, Awọn Eto Pan-ati-Tilt:

● Nínú àwọn ohun èlò robotik níbi tí àwọn kámẹ́rà tàbí àwọn sensọ̀ bá nílò láti wà ní ìtọ́sọ́nà, àwọn ètò pan-and-tilt máa ń lo àwọn gíá òrùka inú láti ṣe àṣeyọrí yíyípo tí ó rọrùn àti tí ó péye ní ìtọ́sọ́nà petele (pan) àti inaro (tilt).

3, Awọn Exoskeleton Robotiki:

● A lo awọn gear òrùka inu ninu awọn exoskeleton roboti lati pese iṣipopada iṣakoso ni awọn isẹpo, ti o mu ki iṣipopada ati agbara pọ si fun awọn eniyan ti o wọ exoskeleton.

4, Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ènìyàn:

●Iawọn jia oruka inu ipa pàtàkì ló ń kó nínú àwọn ìsopọ̀ àwọn róbọ́ọ̀tì ènìyàn, èyí tó ń jẹ́ kí wọ́n lè máa ṣe bíi ti ènìyàn pẹ̀lú ìtọ́sọ́nà tó péye.

5, Robotik Iṣoogun:

● Àwọn ètò robot tí a lò nínú iṣẹ́ abẹ àti ìtọ́jú ìṣègùn sábà máa ń ní àwọn ohun èlò ìró inú nínú àwọn oríkèé wọn fún ìṣípo tí ó péye àti tí a ṣàkóso nígbà iṣẹ́ abẹ tí ó rọrùn.

1, Imọ-ẹrọ Roboti Ile-iṣẹ:

● Nínú iṣẹ́ ṣíṣe àti ìtòjọ àwọn robot, a máa ń lo àwọn ohun èlò ìró òrùka inú nínú àwọn ìsopọ̀ àti àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ láti ṣe àṣeyọrí ìṣedéédé àti àtúnṣe tí a nílò nínú ṣíṣe àwọn iṣẹ́ bíi ṣíṣe àwọn iṣẹ́ yíyàn àti gbígbé.

Lilo tiawọn jia oruka inuNínú àwọn ẹ̀rọ roboti ni a ń darí nípasẹ̀ àìní fún àwọn ẹ̀rọ kékeré, tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, àti tí ó munadoko láti gbé ìṣípo àti agbára lárugẹ láàárín àwọn ìdíwọ́ ti àwọn oríkèé roboti àti àwọn actuator. Àwọn gear wọ̀nyí ń ṣe àfikún sí ìṣedéédé gbogbogbò àti iṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ roboti ní onírúurú ìlò, láti adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́ sí roboti ìṣègùn àti ju bẹ́ẹ̀ lọ.