Ninu awọn roboti, ẹyati abẹnu oruka jiajẹ paati ti o wọpọ ti a rii ni awọn oriṣi ti awọn ọna ẹrọ roboti, ni pataki ni awọn isẹpo roboti ati awọn oṣere.Eto jia yii ngbanilaaye fun iṣakoso ati gbigbe deede ni awọn eto roboti.Eyi ni diẹ ninu awọn ohun elo ati lilo awọn ọran fun awọn jia oruka inu ni awọn ẹrọ roboti:

1. Awọn isẹpo Robot:
   • Awọn jia oruka inu ni igbagbogbo lo ni awọn isẹpo ti awọn apa ati awọn ẹsẹ roboti.Wọn pese ọna iwapọ ati lilo daradara lati tan kaakiri ati išipopada laarin awọn apakan oriṣiriṣi ti roboti.
2. Awọn olupilẹṣẹ Rotari:
   • Rotari actuators ni Robotik, eyi ti o wa lodidi fun a pese yiyipo, igba ṣafikun ti abẹnu oruka murasilẹ.Awọn jia wọnyi jẹ ki iyipo iṣakoso ti oluṣeto ṣiṣẹ, gbigba robot laaye lati gbe awọn ẹsẹ rẹ tabi awọn paati miiran.
3. Robot Grippers ati Ipari:
   • Awọn jia oruka inu le jẹ apakan ti awọn ilana ti a lo ninu awọn grippers robot ati awọn ipa ipari.Wọn dẹrọ iṣakoso ati gbigbe kongẹ ti awọn eroja mimu, muu ṣiṣẹ robot lati ṣe afọwọyi awọn nkan pẹlu deede.
4. Awọn ọna Pan-ati-Tilt:
   • Ninu awọn ohun elo roboti nibiti awọn kamẹra tabi awọn sensosi nilo lati wa ni iṣalaye, awọn ọna ṣiṣe pan-ati-tilọtẹ lo awọn jia oruka inu lati ṣaṣeyọri didan ati yiyi kongẹ ni awọn itọnisọna petele (pan) ati inaro (tẹlọgọ).
5. Awọn Exoskeleton Robotic:
   • Awọn jia oruka inu ni a lo ni awọn exoskeletons roboti lati pese gbigbe idari ni awọn isẹpo, imudara arinbo ati agbara fun awọn ẹni-kọọkan ti o wọ exoskeleton.
6. Awọn roboti Humanoid:
   • Iti abẹnu oruka murasilẹṣe ipa pataki ninu awọn isẹpo ti awọn roboti humanoid, gbigba wọn laaye lati farawe awọn agbeka bii eniyan pẹlu konge.
7. Robotik Iṣoogun:
   • Awọn ọna ẹrọ roboti ti a lo ninu iṣẹ abẹ ati awọn ilana iṣoogun nigbagbogbo ṣafikun awọn jia iwọn inu inu awọn isẹpo wọn fun kongẹ ati gbigbe idari lakoko awọn ilana elege.
8. Awọn Robotik ile-iṣẹ:
   • Ninu iṣelọpọ ati awọn roboti laini apejọ, awọn jia oruka inu ti wa ni oojọ ti ni awọn isẹpo ati awọn oṣere lati ṣaṣeyọri pipe ti o nilo ati atunlo ni ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii awọn iṣẹ yiyan ati ibi.

Lilo awọn ohun elo oruka inu inu ni awọn ẹrọ roboti jẹ ṣiṣe nipasẹ iwulo fun iwapọ, igbẹkẹle, ati awọn ọna ṣiṣe to munadoko lati tan kaakiri ati iyipo laarin awọn ihamọ ti awọn isẹpo roboti ati awọn oṣere.Awọn jia wọnyi ṣe alabapin si iṣedede gbogbogbo ati iṣẹ ṣiṣe ti awọn eto roboti ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ti o wa lati adaṣe ile-iṣẹ si awọn roboti iṣoogun ati ikọja.